Product Details Portlet

B5L 3D TOF传感器模组

用3D方式实时检测与人或物体的距离

  • 抗太阳光干扰100,000lx,在明亮的场所也可测量。*1
  • 输出校正后的信号,±2%(2m)的高精度。*2
  • 创新的电路设计和散热设计,即使连续驱动,使用寿命约5年。*3
  • 具有抗同源光干扰功能 *4
    *1.不保证产品规格的精度。 *2.基于本公司评估方法 *3.是以环境温度:20℃/湿度:65%RH为基准的可靠性加速试验结果,并非产品保修期。 *4.根据不同的指令,最多可进行17种ID设定
    本功能运行时, ID=8(默认)以外的情况下不保证产品规格的精度。
RoHS 指令
Model 2D/3D CAD
B5L-A2S-U01-010 Download
B5L-A2S-U01-020 Download
注意:此网页提供了数据表的摘录。有关详细信息,请参阅产品数据表和其他适用的文件。

本体

scroll
检测方式 检测范围(白纸) NIR透过滤镜 型号 最低发货数量
TOF TOF 有(内置) B5L-A2S-U01-010 1个

额定值

项目 规格
光源 LED 近红外线940nm
电源电压 DC24V+/-10%
消耗功率(消耗电流) 测量时平均:0.3A *1
最大:3A(参考) *1
环境温度 动作温度 :0 ~ +50℃ *2
储存温度 :-20 ~ +60℃ *2
环境湿度 动作温度、储存温度 :35~85%RH以下 *3
安装孔的紧固扭矩 0.91~1.37N·m
振动(耐久) 10~150Hz、50m/s2 、双振幅 0.7mm以下
X、Y、Z各方向8min 3次扫描
冲击(耐久) 300m/s2 X、Y、Z各方向3次
外形 约103×64.3×43.1 mm
约108.6×64.3×43.1 mm(含接插件)
保护结构 IEC60529 IP10
重量 约305g
材质 框架:铝压铸
外壳:聚碳酸酯(PC)
滤镜:丙烯树脂(PMMA)
散热器:铝
*1. 标准模式/曝光时间设定=850(默认)
*2. 不结冰、不凝露
*3. 不凝露

规格

项目 规格
检测距离 0.5m~4m
检测分辨率 约0.3°
水平检测范围(视角) 87°以上
垂直检测范围(视角) 67°以上
距离精度 ±2%(±4cm) 以下 *4*5
at 2m 中央部 10×10 pixel
重复精度 1%(2cm)以下 *4*5
at 2m 中央部 10×10 pixel
帧速率 约10fps *4
启动时间 30秒以下 *6
预热时间 约30分钟 *7
*4. 距离精度和重复精度为如下的条件。
• 基于本公司测量环境
• 环境温度:25℃
• 标准模式/LED投光频率ID= 8(默认)
*5. 对象物体:反射率70%(白纸)
• 距离精度:对距离本产品2m的中央部10×10 pixel进行100次测量的(合计10,000个数据的)平均值
• 重复精度:对距离本产品2m的中央部10×10 pixel进行100次测量的(合计10,000个数据的)标准偏差
  标准模式/曝光时间设定=850(默认)
*6. 从接通电源到可以通信为止的时间
*7. 从接通电源到性能稳定为止的时间

通信规格

项目 规格
功能 接收主机指令,检测结果发送回主机。
接口 USB2.0 CDC Class
通信协议 独特规格。详情请参阅用户手册(手册编号:E596-E1)。

动作模式

scroll
动作模式 内容
标准模式 将HDR功能 *8设为ON,根据2次测量结果计算距离。
高速模式 将HDR功能 *8设为OFF,根据1次测量结果计算距离。
*8. HDR功能:指变更快门速度以进行多次测量的功能。

输出数据规格

scroll
数据名称 说明
距离数据 表示B5L的坐标原点与对象物体的3D距离
距离数据 直角坐标形式 Xo,Yo,Zo :以坐标原点为原点的XYZ坐标
距离数据 直角坐标旋转形式 Xr,Yr,Zr :按指令设定的角度,绕Xo,Yo,Zo轴旋转后的直角坐标
距离数据 极坐标形式 r,θ, φ 以直角坐标为基准的极坐标
振幅数据 LED发光时各pixel的受光灵敏度
16bits(256级灰度)
注1. 具体请参见用户手册(手册编号:E596-E1)。
注2. 指定直角坐标形式或直角坐标旋转形式时,将以PCD (Point Cloud Data)格式输出距离数据。

外形尺寸

(单位:mm)

B5L-A2S-U01-010

外形尺寸

使用注意事项

为防止“本产品” 的动作不良、误动作或对性能、功能带来不良影响,请遵守下列事项。

  • 请将本产品保存在温度 -20~+60℃、相对湿度35~85%的场所。
  • 请勿徒手触摸基板的封装部分。此外,请事先释放人体的静电。
  • 请在采取使用接地手环等防静电对策后进行操作。
  • 为了防止干扰引起误动作,请将接插件的接地端子牢固接地。
  • 请勿在环境温度超出额定范围的场所使用。
  • 请勿在日光直射的场所或室外使用。
  • 请勿在强磁场、强电场等易产生感应干扰或电源干扰的场所使用。
  • 请勿在紫外线强烈的场所使用。
  • 请勿在可能照射放射线的场所使用。
  • 连接时,请在充分评估电气特性后使用。
  • 用户设计NIR透过滤镜等结构物,并将其配置在投光部或受光部前时,结构物的近红外线透过率会导致检测性能降低,请在考虑偏差等的基础上,留出余量进行设计。
  • 用户请在充分验证适用性的基础上选择电源电缆和USB电缆。
  • 请勿在连接在本体上的状态下强行拉拽电缆。
  • 请勿反向插入接插件。
  • 请勿强行插入不符合标准的接插件。
  • 请勿触摸投光部、受光部。投光部、受光部脏污时,请进行清扫。请用柔软的干布进行清扫,避免损伤投光部、受光部。切勿使用汽油、稀释剂等挥发性溶剂或沾有化学试剂的抹布等。
  • 安装时请注意考虑散热,以保证产品的长期可靠性。
  • 请与周围发热部保持足够距离后进行安装。
  • 安装“本产品”时,请勿堵住本体上面、侧面及散热器面。否则将无法散热。
  • “本产品”工作时会发热。发热会导致环境温度上升,因此请充分注意散热,确保不超过额定温度范围。此外,请勿上下颠倒固定“本产品”。
  • “ 本产品” 发生瞬停或停电时,电源恢复后,请务必复位后再使用。
  • 接收数据发生异常时,请重新启动或复位电源。
  • 请勿撕下QR码标签。否则将无法进行产品的批次追踪。
  • 请勿在强干扰光条件下使用。
  • 同时使用多台“本产品”时,受到非本机发出的近红外光的影响,可能会无法正确进行测量。
  • 使用“本产品”时,请事先充分确认在实际的安装场所能否使用“本产品”。

软件

下载前请先确认服务条款

软件名称
  • Evaluation Software
  • Evaluation Software manual

示例代码

从Github下载。

Get! Sample code